Yayasan Pendidikan dan Kesejahteraan PT PLN (Persero) didirikan pada tanggal 22 September 1993 sesuai akta notaris No. 226 yang dibuat oleh Ny. SP. Henny Shidki SH, tanggal 22 September 1993 dan telah dimuat dalam tambahan Berita Negara RI No. 26 tanggal 2 April 1994.
Pada Akte Notaris tersebut ditetapkan Anggaran Dasar dan pendirian Yayasan Pendidikan dan Kesejahteraan PT PLN (Persero) disingkat YPK-PLN.
Anggaran Dasar tersebut telah beberapa kali diubah, terakhir dengan Akta No. 28 yang dibuat oleh Muhammad Hanafi, SH Notaris di Jakarta tanggal 17 September 2018 dan dan telah didaftar dalam Kementerian Hukum dan Hak Asasi Manusia Republim Indonesia No. AHU-01.012 Tahun 2018 pada tanggal 09 Oktober 2018